ለ LiDAR መስኮት ሽፋን አጠቃላይ መመሪያ

ማውጫ

I. የLiDAR ዊንዶውስ ዋና ተግባራት፡ ከጥበቃ ባሻገር

II. የቁሳቁስ ንጽጽር፡ በFused Silica እና Sapphire መካከል ያለው የአፈጻጸም ሚዛን

III. የሽፋን ቴክኖሎጂ፡ የኦፕቲካል አፈጻጸምን ለማሳደግ የኮርነርስቶን ሂደት

IV. ቁልፍ የአፈጻጸም መለኪያዎች፡ የቁጥር ግምገማ መለኪያዎች

ቪ. የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡ ፓኖራማ ከራስ ገዝ መንዳት ወደ ኢንዱስትሪያል ዳሳሽ

VI. የቴክኖሎጂ ዝግመተ ለውጥ እና የወደፊት አዝማሚያዎች

በዘመናዊ ሴንሲንግ ቴክኖሎጂ LiDAR (Light Detection and Ranging) እንደ የማሽኖች “አይኖች” ሆኖ የሚያገለግል ሲሆን የ3-ል አለምን የሌዘር ጨረሮችን በመልቀቅ እና በመቀበል በትክክል ይገነዘባል። እነዚህ "ዓይኖች" ለመጠበቅ ግልጽ የሆነ "የመከላከያ ሌንሶች" ያስፈልጋቸዋል - ይህ የ LiDAR መስኮት ሽፋን ነው. እሱ የአንድ ተራ ብርጭቆ ቁራጭ ብቻ ሳይሆን የቁሳቁስ ሳይንስን፣ የኦፕቲካል ዲዛይን እና ትክክለኛ ምህንድስናን የሚያዋህድ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አካል ነው። አፈጻጸሙ የLiDAR ስርዓቶችን ትክክለኛነት፣ ወሰን እና አጠቃላይ አስተማማኝነት በቀጥታ ይወስናል።

ኦፕቲካል ዊንዶውስ 1

I. ዋና ተግባራት፡ ከ"ጥበቃ" ባሻገር
የLiDAR መስኮት ሽፋን የ LiDAR ዳሳሽ ውጫዊ ክፍልን የሚሸፍን የኦፕቲካል ጠፍጣፋ ወይም ሉላዊ ጋሻ ነው። የእሱ ዋና ተግባራት የሚከተሉትን ያካትታሉ:

1. አካላዊ ጥበቃ;አቧራን፣ እርጥበትን፣ ዘይትን እና የበረራ ፍርስራሾችን በብቃት ይለያል፣ የውስጥ አካላትን (ለምሳሌ፣ ሌዘር አመንጪዎች፣ መመርመሪያዎች፣ መቃኛ መስተዋቶች) ይከላከላል።
2. የአካባቢ ጥበቃ;እንደ መኖሪያ ቤቱ አካል፣ የሚፈለጉትን የአይፒ ደረጃዎችን (ለምሳሌ IP6K7/IP6K9K) ለማግኘት፣ እንደ ዝናብ፣ በረዶ እና የአሸዋ አውሎ ነፋሶች ባሉ አስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ የተረጋጋ አሰራርን ለማረጋገጥ ከመዋቅራዊ አካላት ጋር አየር የማይዘጋ ማህተም ይፈጥራል።
3. የጨረር ማስተላለፊያ;በጣም ወሳኙ ተግባር የተወሰነ የሞገድ ርዝመት ያላቸው ጨረሮች በትንሹ መዛባት በብቃት እንዲያልፉ መፍቀድ ነው። ማንኛውም ማገድ፣ ነጸብራቅ ወይም መበላሸት በቀጥታ የደረጃ ትክክለኛነትን እና የደመና ጥራትን ይቀንሳል።

ኦፕቲካል ዊንዶውስ 2

II. ዋና ዋና ቁሳቁሶች፡ የብርጭቆዎች ጦርነት.
የቁሳቁስ ምርጫ የመስኮቶችን መሸፈኛዎች የአፈፃፀም ጣሪያ ያዛል. የኢንዱስትሪው ዋና ክፍል በመስታወት ላይ የተመሰረቱ ቁሳቁሶችን ይጠቀማል ፣ በዋነኝነት ሁለት ዓይነቶች።
1. የተዋሃደ የሲሊካ ብርጭቆ

• ባህሪያት:ለአውቶሞቲቭ እና ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ፍፁም ዋናው። ከከፍተኛ-ንፅህና ሲሊካ የተሰራ, ልዩ የእይታ ባህሪያትን ያቀርባል.

• ጥቅሞች:

1. እጅግ በጣም ዝቅተኛ የመምጠጥ ከ UV ወደ IR በጣም ጥሩ ማስተላለፊያ.
2. ዝቅተኛ የሙቀት ማስፋፊያ ቅንጅት ከፍተኛ ሙቀትን (ከ-60 ° ሴ እስከ + 200 ° ሴ) ሳይበላሽ ይቋቋማል.
3. ከፍተኛ ጥንካሬ (Mohs ~ 7)፣ ከአሸዋ/ንፋስ መራቅን የሚቋቋም።

• መተግበሪያዎች:ራሳቸውን የቻሉ ተሽከርካሪዎች፣ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው የኢንዱስትሪ AGVs፣ የዳሰሳ ጥናት LiDAR።

የሳፋየር ደረጃ መስኮት መቃን

2. ሰንፔር ብርጭቆ

• ባህሪያት:ሰው ሠራሽ ነጠላ-ክሪስታል α-alumina፣ እጅግ በጣም ከፍተኛ አፈጻጸምን የሚወክል።

• ጥቅሞች:

1. እጅግ በጣም ጠንካራነት (Mohs ~9፣ ከአልማዝ ቀጥሎ ሁለተኛ)፣ ከጭረት የሚከላከል ነው።
2. የተመጣጠነ የጨረር ማስተላለፊያ, ከፍተኛ የሙቀት መጠን መቋቋም (የመቅለጥ ነጥብ ~ 2040 ° ሴ) እና የኬሚካል መረጋጋት.

• ተግዳሮቶች፡-ከፍተኛ ወጪ፣ አስቸጋሪ ሂደት (አልማዝ መጥረጊያዎችን ይፈልጋል) እና ከፍተኛ እፍጋት።
• .መተግበሪያዎች:ከፍተኛ-ደረጃ ወታደራዊ፣ ኤሮስፔስ እና እጅግ በጣም ትክክለኛ መለኪያዎች።

ባለ ሁለት ጎን ጸረ-አንጸባራቂ የመስኮት ሌንስ

III. ሽፋን፡ ድንጋይን ወደ ወርቅ የሚቀይረው ኮር ቴክኖሎጂ

ንኡስ ስቴቱ ምንም ይሁን ምን የ LiDAR ጥብቅ የእይታ ፍላጎቶችን ለማሟላት ሽፋኖች አስፈላጊ ናቸው፡

• .ፀረ-ነጸብራቅ (ኤአር) ሽፋን;በጣም ወሳኝ ንብርብር. በቫኩም ሽፋን (ለምሳሌ፣ ኢ-ቢም ትነት፣ ማግኔትሮን መትፋት) ተቀምጧል፣ በዒላማ የሞገድ ርዝመቶች ላይ የወለል ነጸብራቅ ወደ <0.5% ይቀንሳል።
• ሃይድሮፎቢክ/ኦሊዮፎቢክ ሽፋን፡በዝናብ ወይም በተበከሉ አካባቢዎች ውስጥ ግልጽነትን በመጠበቅ የውሃ/ዘይት መጣበቅን ይከላከላል።
• .ሌሎች ተግባራዊ ሽፋኖች;ለልዩ ፍላጎቶች የሚሞቁ የዲሚስተር ፊልሞች (አይቲኦን በመጠቀም) ፣ ፀረ-ስታቲክ ንብርብሮች ፣ ወዘተ.

የቫኩም ሽፋን የፋብሪካ ንድፍ

IV. የቁልፍ አፈጻጸም መለኪያዎች

የLiDAR መስኮት ሽፋን በሚመርጡበት ጊዜ ወይም ሲገመግሙ በእነዚህ መለኪያዎች ላይ ያተኩሩ፡

1. ማስተላለፊያ @ ዒላማ የሞገድ ርዝመት፡በLiDAR የክወና ሞገድ (ለምሳሌ>96% በ905nm/1550nm post-AR ሽፋን) ላይ የሚተላለፈው የብርሃን መቶኛ።
2. የባንድ ተኳኋኝነት;የጨረር የሞገድ ርዝመት (905nm/1550nm) መዛመድ አለበት፤ ነጸብራቅ መቀነስ አለበት (<0.5%)።
3. የገጽታ ምስል ትክክለኛነት፡-የጨረር መዛባትን ለማስወገድ የጠፍጣፋነት እና ትይዩነት ስህተቶች ≤λ/4 (λ = ሌዘር የሞገድ ርዝመት) መሆን አለባቸው።
4. .ጠንካራነት እና የመልበስ መቋቋም;በMohs ሚዛን ይለካል; ለረጅም ጊዜ የመቆየት ወሳኝ.
5. የአካባቢ ጥበቃ;

• የውሃ/አቧራ መቋቋም፡ ቢያንስ IP6K7 ደረጃ።
• የሙቀት ብስክሌት መንዳት፡ የክወና ክልል በተለምዶ -40°C እስከ +85°ሴ።
• መበላሸትን ለመከላከል የአልትራቫዮሌት/ጨው ርጭት መቋቋም።

በተሽከርካሪ የተጫነ LiDAR

V. የመተግበሪያ ሁኔታዎች

ሁሉም ማለት ይቻላል ለአካባቢ የተጋለጡ የ LiDAR ስርዓቶች የመስኮት ሽፋኖችን ይፈልጋሉ፡

• ራስ-ሰር ተሽከርካሪዎች;በጣሪያ ላይ ተጭኗል፣ መከላከያዎች፣ ወይም በጎን በኩል፣ ለአየር ሁኔታ እና ለአልትራቫዮሌት ጨረር መጋለጥ።
• የላቀ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓቶች (ADAS)ወደ ተሽከርካሪ አካላት የተዋሃደ ፣ የውበት ስምምነትን ይፈልጋል።
• የኢንዱስትሪ AGVs/AMRsበአቧራ እና በግጭት አደጋዎች መጋዘኖች/ፋብሪካዎች ውስጥ መስራት።
• የዳሰሳ እና የርቀት ዳሳሽ;በአየር ወለድ/በተሽከርካሪ ላይ የተጫኑ የከፍታ ለውጦችን እና የሙቀት መጠን መለዋወጥን የሚቋቋሙ ስርዓቶች።

ማጠቃለያ.

ቀላል የአካል ክፍል ቢሆንም፣ የLiDAR መስኮት ሽፋን ለLiDAR ግልጽ እና አስተማማኝ "ራዕይ" ለማረጋገጥ ወሳኝ ነው። እድገቱ በቁሳዊ ሳይንስ፣ ኦፕቲክስ፣ ሽፋን ሂደቶች እና የአካባቢ ምህንድስና ጥልቅ ውህደት ላይ የተንጠለጠለ ነው። ራስን የማሽከርከር ዘመን እየገፋ ሲሄድ፣ ይህ "መስኮት" ለማሽኖች ትክክለኛ ግንዛቤን በመጠበቅ በዝግመተ ለውጥ ይቀጥላል።