የ LiDAR የመስኮት ሽፋኖች አጠቃላይ መመሪያ

የይዘት ማውጫ

I. የLiDAR መስኮቶች ዋና ተግባራት፡ ከጥበቃ ባሻገር

II. የቁሳቁስ ንጽጽር፡ በተቀላቀለ ሲሊካ እና በሳፋየር መካከል ያለው የአፈጻጸም ሚዛን

III. የሽፋን ቴክኖሎጂ፡ የኦፕቲካል አፈጻጸምን ለማሻሻል የማዕዘን ድንጋይ ሂደት

IV. ቁልፍ የአፈጻጸም መለኪያዎች፡ የቁጥር ግምገማ መለኪያዎች

ቪ. የአጠቃቀም ሁኔታዎች፡ ከራስ ገዝ መንዳት ወደ ኢንዱስትሪያል ዳሰሳ የሚደረግ ፓኖራማ

VI. የቴክኖሎጂ ዝግመተ ለውጥ እና የወደፊት አዝማሚያዎች

በዘመናዊ የስሜት ህዋሳት ቴክኖሎጂ፣ LiDAR (የብርሃን መለየት እና ክልል) እንደ ማሽኖች "ዓይኖች" ሆኖ ያገለግላል፣ የሌዘር ጨረሮችን በማውጣት እና በመቀበል የ3-ል ዓለምን በትክክል ያስተውላል። እነዚህ "ዓይኖች" ለመጠበቅ ግልጽ የሆነ "የመከላከያ ሌንስ" ያስፈልጋቸዋል - ይህ የLiDAR የመስኮት ሽፋን ነው። ተራ ብርጭቆ ብቻ ሳይሆን የቁሳቁስ ሳይንስን፣ የኦፕቲካል ዲዛይንን እና ትክክለኛ ምህንድስናን የሚያዋህድ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አካል ነው። አፈፃፀሙ በቀጥታ የLiDAR ስርዓቶችን የስሜት ህዋሳት ትክክለኛነት፣ ክልል እና አጠቃላይ አስተማማኝነት ይወስናል።

ኦፕቲካል ዊንዶውስ 1

I. ዋና ተግባራት፡ ከ"ጥበቃ" ባሻገር
የLiDAR የመስኮት ሽፋን የLiDAR ዳሳሹን ውጫዊ ክፍል የሚሸፍን የኦፕቲካል ጠፍጣፋ ወይም ሉላዊ ጋሻ ነው። ቁልፍ ተግባሮቹ የሚከተሉትን ያካትታሉ፡

1. አካላዊ ጥበቃ;አቧራ፣ እርጥበት፣ ዘይት እና የሚበር ፍርስራሾችን እንኳን በብቃት ለይቶ በማውጣት የውስጥ ክፍሎችን (ለምሳሌ የሌዘር አመንጪዎች፣ መመርመሪያዎች፣ የቃኝ መስተዋቶች) ይጠብቃል።
2. የአካባቢ ማሸጊያ;እንደ መኖሪያ ቤቱ አካል፣ አስፈላጊ የሆኑትን የአይፒ ደረጃዎች (ለምሳሌ፣ IP6K7/IP6K9K) ለማሳካት ከመዋቅራዊ አካላት ጋር የአየር ማገጃ ማሸጊያ ይፈጥራል፣ ይህም እንደ ዝናብ፣ በረዶ እና የአሸዋ አውሎ ነፋሶች ባሉ አስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ የተረጋጋ አሠራርን ያረጋግጣል።
3. የኦፕቲካል ማስተላለፊያ;በጣም ወሳኝ ተግባሩ የተወሰኑ የሞገድ ርዝመት ሌዘሮች በብቃት እንዲያልፍ መፍቀድ ሲሆን አነስተኛ መዛባት ሳይኖርባቸው። ማንኛውም እገዳ፣ ነጸብራቅ ወይም መዛባት በቀጥታ የተለያዩ ትክክለኛነትን እና የነጥብ ደመና ጥራትን ይቀንሳል።

ኦፕቲካል ዊንዶውስ 2

II. ዋና ዋና ቁሳቁሶች፡ የብርጭቆዎች ጦርነት.
የቁሳቁስ ምርጫ የመስኮት ሽፋኖችን አፈጻጸም ጣሪያ ይወስናል። የኢንዱስትሪ ዋና ዋና ነገሮች በመስታወት ላይ የተመሰረቱ ቁሳቁሶችን ይጠቀማሉ፣ በዋናነት ሁለት ዓይነቶች ናቸው፡
1. የተቀላቀለ የሲሊካ ብርጭቆ

• ባህሪያት፡ለአውቶሞቲቭ እና ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ፍጹም ዋና ነገር። ከፍተኛ ንፁህ ሲሊካ የተሰራ ሲሆን ልዩ የሆኑ የኦፕቲካል ባህሪያትን ይሰጣል።

• ጥቅሞች፡

1. እጅግ በጣም ዝቅተኛ የመምጠጥ ችሎታ ያለው ከ UV ወደ IR እጅግ በጣም ጥሩ የማስተላለፍ ችሎታ።
2. ዝቅተኛ የሙቀት መስፋፋት ኮፊሸንት ከፍተኛ የሙቀት መጠንን (ከ-60°ሴ እስከ +200°ሴ) ያለመበላሸት ይቋቋማል።
3. ከፍተኛ ጥንካሬ (Mohs ~ 7)፣ ከአሸዋ/ከነፋስ የሚመጣ መቧጨርን የሚቋቋም።

• አፕሊኬሽኖች፡ራስ-ሰር ተሽከርካሪዎች፣ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው የኢንዱስትሪ AGVዎች፣ LiDARን እየቃኙ።

የሳፋየር ደረጃ የመስኮት ፓነል

2. የሳፋየር ብርጭቆ

• ባህሪያት፡ሰው ሰራሽ ነጠላ-ክሪስታል α-አሉሚና፣ እጅግ በጣም ከፍተኛ አፈፃፀምን የሚወክል።

• ጥቅሞች፡

1. እጅግ በጣም ጠንካራነት (ሞህስ ~ 9፣ ከአልማዝ ቀጥሎ ሁለተኛ)፣ ጭረትን መቋቋም የሚችል ማለት ይቻላል።
2. ሚዛናዊ የኦፕቲካል ማስተላለፊያ፣ ከፍተኛ የሙቀት መቋቋም (የመቅለጥ ነጥብ ~ 2040°ሴ) እና የኬሚካል መረጋጋት።

• ተግዳሮቶች፡ከፍተኛ ወጪ፣ አስቸጋሪ ሂደት (የአልማዝ ማጽጃዎችን ይፈልጋል) እና ከፍተኛ ጥግግት ያለው።
• .አፕሊኬሽኖች፡ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ወታደራዊ፣ የበረራ እና እጅግ በጣም ትክክለኛ መለኪያዎች።

ባለ ሁለት ጎን የመስኮት ጸረ-ነጸብራቅ ሌንስ

III. ሽፋን፡- ድንጋይን ወደ ወርቅ የሚቀይር ዋና ቴክኖሎጂ

የንጣፉ ምንም ይሁን ምን፣ የ LiDARን ጥብቅ የኦፕቲካል ፍላጎቶች ለማሟላት ሽፋኖች አስፈላጊ ናቸው፡

• .ፀረ-ነጸብራቅ (AR) ሽፋንበጣም ወሳኝ የሆነው ንብርብር። በቫክዩም ሽፋን (ለምሳሌ፣ ኢ-ቢም ትነት፣ ማግኔትሮን ስፐተርቲንግ) የተቀመጠው፣ የገጽታ አንጸባራቂነትን በዒላማው የሞገድ ርዝመት ወደ <0.5% ይቀንሳል፣ ይህም ማስተላለፊያውን ከ ~92% ወደ >99.5% ያሳድጋል።
• ሃይድሮፎቢክ/ኦሊዮፎቢክ ሽፋን፡የውሃ/ዘይት መጣበቅን ይከላከላል፣ በዝናብ ወይም በተበከሉ አካባቢዎች ግልጽነትን ይጠብቃል።
• .ሌሎች ተግባራዊ ሽፋኖች;ለልዩ ፍላጎቶች የሚሞቁ የዲሚስቲንግ ፊልሞች (ITO በመጠቀም)፣ ፀረ-ስታቲክ ንብርብሮች፣ ወዘተ.

የቫኩም ሽፋን ፋብሪካ ንድፍ

IV. ቁልፍ የአፈጻጸም መለኪያዎች

የLiDAR የመስኮት ሽፋን በሚመርጡበት ወይም በሚገመግሙበት ጊዜ፣ በእነዚህ መለኪያዎች ላይ ያተኩሩ፡

1. ማስተላለፊያ @ የታርጌት ሞገድ ርዝመት፡በLiDAR የአሠራር ሞገድ ርዝመት የሚተላለፈው የብርሃን መቶኛ (ለምሳሌ፣ ከ905nm/1550nm በኋላ ባለው የAR ሽፋን >96%)።
2. የባንድ ተኳሃኝነት:የሌዘር ሞገድ ርዝመት (905nm/1550nm) ጋር መዛመድ አለበት፤ የንፅፅር መጠኑ መቀነስ አለበት (<0.5%)።
3. የገጽታ ምስል ትክክለኛነት፡የጨረር መዛባትን ለማስወገድ ጠፍጣፋነት እና ትይዩነት ስህተቶች ≤λ/4 (λ = የሌዘር ሞገድ ርዝመት) መሆን አለባቸው።
4. .የመለጠጥ እና የመለጠጥ መቋቋም;በሞህስ ሚዛን የሚለካ፤ ለረጅም ጊዜ ዘላቂነት ወሳኝ።
5. የአካባቢ ጽናት;

• የውሃ/የአቧራ መቋቋም፡ ዝቅተኛው የIP6K7 ደረጃ።
• የሙቀት ዑደት፡- በተለምዶ ከ -40°ሴ እስከ +85°ሴ የሚደርስ የአሠራር ክልል።
• መበስበስን ለመከላከል የአልትራቫዮሌት/የጨው ርጭት መቋቋም።

በተሽከርካሪ ላይ የተጫነ LiDAR

ቪ. የአጠቃቀም ሁኔታዎች

ሁሉም ማለት ይቻላል ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ የ LiDAR ስርዓቶች የመስኮት መሸፈኛ ያስፈልጋቸዋል፡

• አውቶማቲክ ተሽከርካሪዎች;በጣሪያ፣ በመዝጊያዎች ወይም በጎን ላይ የተገጠመ፣ ለአየር ሁኔታ እና ለአልትራቫዮሌት ጨረር ቀጥተኛ ተጋላጭነት።
• የላቀ የአሽከርካሪዎች ድጋፍ ስርዓቶች (ADAS)በተሽከርካሪ አካላት ውስጥ የተዋሃደ፣ የውበት ስምምነትን የሚፈልግ።
• የኢንዱስትሪ AGVs/AMRsበአቧራ እና በግጭት አደጋዎች ባሉባቸው መጋዘኖች/ፋብሪካዎች ውስጥ መሥራት።
• የዳሰሳ ጥናት እና የርቀት ዳሰሳ፦ከፍታ ለውጦችን እና የሙቀት መለዋወጥን የሚቋቋሙ በአየር ላይ/በተሽከርካሪ ላይ የተገጠሙ ስርዓቶች።

መደምደሚያ.

የሊዳር የመስኮት ሽፋን ቀላል አካላዊ አካል ቢሆንም፣ ለሊዳር ግልጽ እና አስተማማኝ "ራዕይ" ለማረጋገጥ ወሳኝ ነው። እድገቱ በቁሳዊ ሳይንስ፣ በኦፕቲክስ፣ በሽፋን ሂደቶች እና በአካባቢ ምህንድስና ጥልቅ ውህደት ላይ የተመሰረተ ነው። የራስ ገዝ የመንዳት ዘመን እየገፋ ሲሄድ፣ ይህ "መስኮት" ማደጉን ይቀጥላል፣ ይህም ለማሽኖች ትክክለኛ ግንዛቤን ይጠብቃል።